Inn-V offre l’innovativa soluzione per la pallettizzazione e la depallettizzazione firmata Mech-Mind, che consente ai robot di individuare rapidamente gli oggetti di forma e dimensioni varie, di prelevarli e di posizionarli, o viceversa, nell’area di destinazione.
DEEP
LOG M
LOG S
Plug and Play, facile da usare
Attraverso un’interfaccia semplice ed intuitiva, il software di programmazione Mech-Viz è in grado di simulare tutto il ciclo del robot con un solo click.
Riconoscimento affidabile
Il sistema è in grado di riconoscere in maniera precisa ed affidabile parti riflettenti, rifinite, lucide, sottili, arrotondate o di forma complessa. Gli oggetti possono inoltre essere disposti in modo casuale, sovrapposti o impilati.
Algoritmi avanzati AI
Un efficace algoritmo di path planning e collision detection garantisce un movimento preciso dei robot, senza rischio di collisioni.
Pallettizzazione
Il sistema di visione 3D può riconoscere, e quindi pallettizzare, automaticamente gli oggetti. Supporta anche target di dimensioni non omogenee.
| Caratteristica | Descrizione |
|---|---|
| Accuratezza | Fino 1mm a 3mt |
| Distanza | 1500mm – 3500mm |
| Velocità | Fino a 900pz/h |
| Oggetti | Utilizzabile su oggetti di forme e dimensioni diverse (inclusi oggetti disposti alla rinfusa, parti metalliche con forma complessa e con superfici scure o lucide, ecc.) |
| Marchi Robot compatibili | Si adatta a diversi robot di brand noti, quali ABB, Kuka, Fanuc, Stäubli, Yaskawa, Kawasaki, ecc. |
| Calibrazione | Auto-calibrazione |
Esempio delle acquisizioni 3D
Algoritmo intelligente
Il sistema di visione 3D consente al robot di pallettizzare e depallettizzare con precisione gli oggetti. Tutto questo è possibile grazie ad un algoritmo integrato nel software in grado di manipolare oggetti aventi anche dimensioni diverse rispettando il mosaico di impilaggio.
In aggiunta, il sistema riconosce contenitori di taglia e forma differenti e calcola in autonomia le traiettorie al fine di evitare le collisioni e scongiurare la caduta degli oggetti, aumentando la stabilità del sistema.
- I prodotti Mech-vision semplificano il processo di programmazione e permettono agli utenti di sviluppare complesse automazioni senza dover scrivere alcun codice.
- Grazie alla simulazione one-click sul lato sinistro del software, gli utenti possono visualizzare esattamente il ciclo di movimento del robot, i risultati del riconoscimento dei pezzi e le informazioni di collisione.
- A differenza dei tradizionali software di programmazione basati su codici, Mech-Viz è un software di programmazione grafica e visiva.
- Gli algoritmi integrati di path planning, collision monitoring e picking planning aiutano il robot a pianificare il percorso ottimale e ad evitare collisioni.
- Con Mech-Wiz, gli utenti sono in grado di manovrare i robot dopo una semplice formazione.
- Le soluzioni Mech-Mind si adattano a molti robot dei brand più diffusi in commercio.
- Nel caso fosse necessario è possibile elaborare i dati in Halcon.
Per le applicazioni più complicate, è possibile aggiungere il modulo di machine learning per aumentare le capacità computazionali del sistema.
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